自动励磁调节器的发展与进步

早期的自动励磁调节器无论在设备的体积还是在技术含量上都不能与现代自动励磁调节器相提并论。自动励磁调节器从机电型到电磁型再到电子型直至现代的微机型，其间的技术发展可以说是翻天覆地的。     最早的自动励磁调节器只能对串联于发电机转子的磁场变阻器进行控制，其调节速度是非常缓慢的，充其量是个能够代替人工调节发电机电压的机械手。

电磁型自动励磁调节器在励磁系统的发展过程中占有很重要的位置，统治励磁系统时间最长。它主要是利用电磁元件组成励磁调节器的各个环节和单元，而电磁型调节器在很大程度上是依赖于整流器件的发展而发展起来的，因此早期的电磁型调节器的输出功率是非常有限的，这是因为那时的整流元件本身功率也很小，所以那时的励磁调节器只能叫作电压校正器，励磁系统的主要功率部分只能是直流励磁机。电压校正器利用调节直流励磁机的输出来间接调节发电机电压。这个时代最典型的调节器是带有无功功率自动补偿的相复励调节器。 

世界进入电子时代以后，大功率整流器件和半导体元件的发展促进了自动励磁调节器的发展，励磁系统发展成为静止整流型，自动励磁调节器发展成为半导体器件型，在半导体器件型中还经历了分立器件和集成电路两个阶段。在这个时代，励磁控制技术同时也得到了飞速的发展，用半导体模拟电路实现的许多功能已经非常完善，励磁控制理论的许多成果都得到了应用。如PI调节，PID调节，PID加PSS控制等。但模拟电路本身存在的问题以及调节时间较慢仍然制约着模拟电路励磁调节器的发展。由于模拟电路自动励磁调节器目前仍然在许多发电机系统中得到应用，今后能够发展到什么程度现在预言为时过早。 

世界进入电脑时代以后，自动励磁调节器的发展可以说进入了最好的发展时期，新装置层出不穷。硬件上从单片机到单板机，从8位机到16位机，现在已经用到32位机，档次愈来愈高。软件上从单功能到多功能，从单一调节到复合控制，世界上最先进的励磁控制理论现在全部可以在微机型自动励磁调节器上得到实现，甚至许多过去非常传统的硬件配置都用软件功能来实现，从而大大减少了硬件设备，也使装置的故障率大大降低。微机型自动励磁调节器的应用，不仅解决了发电机系统本身的一些问题，同时也使发电厂无功功率成组调节成为可能和特别方便，也使发电机工况的监视更加方便和直观。